Každý manipulátor a lanový balancér je vybaven tzv. nástrojem pro uchopení a manipulaci s břemenem.
Každý nástroj je konsruován na zakázku podle individuálních potřeb zákazníka.
Typ nástroje je volen podle typu břemene, tvaru břemene, jeho rozměrů, možností uchopení a požadovaného způsobu manipulace.
Detailnější informace o jednotlivých typech nástrojů naleznete v samostatných kapitolách
